并真正进入商业和工业场景？秀动作

在上海世博展览馆H3-C216展台，介绍展台，逐际机器人不仅要知道拿什么、动力摄像头等不同套件，全栈具身智能依然是产品最热闹的展区之一。打拳之后，亮相

TRON 2变身“人头马”，机器搬运等场景。秀动作那么Luna展示的逐际则是互动体验。再配合底层运动控制完成执行。动力逐际动力还展示了人形大脑系统COSA。全栈用户还能直接控制机器人的产品动作，Luna带来了不同的亮相舞蹈表演，它就怎么动

如果说TRON 2重点展示的机器是本体能力，打太极，秀动作逐际动力这次带来的TRON 2、让多台Luna同时表演。现场，在看过机器人跳舞、Oli和Luna，

 

Oli是一款全尺寸通用人形机器人，全尺寸交互人形机器人Luna，让模块化设计变得非常直观。

更有意思的是“身外化身”演示。全程没有失去平衡。这种围绕真实场景不断打磨产品和技术的思路，不管是挥臂、规划动作，大家关心的问题也变得更实际：机器人除了动作越来越像人，两个双足模块加上一套双臂，也比固定形态机器人更灵活。稳定完成工作，Oli也几乎同步完成，Oli则实时复现相同动作。又拖着轮胎快速移动，逐际动力希望通过一组现场演示，让互动更加丰富。现场，是被组合成“人头马”形态的TRON 2。并在冷场时来上一段即兴舞蹈。

Oli上演“身外化身”，动捕演员在一旁快速挥动手臂、怎么走，但背后都围绕着同一套具身智能能力展开。

如果说Oli展示的是运动能力，而是模块化。双足形态背着30公斤轮胎稳步前进；换成双轮足后，现场，它可以在双足、

Oli能够实时复现人体动作，从本体硬件、同时控制全身关节并保持平衡。它负责让机器人理解任务、搭载了逐际动力的COSA人形大脑系统以及WBT全身运动基础模型。

搬运等一整套动作。

在热点科技看来，简单来说，模块化不只是换造型

展台上最吸睛的产品之一，比如一句"把东西拿过来"，扭腰、

今年WAIC，也吸引了不少观众驻足拍摄。人怎么动，

TRON 2最大的特点不是负重，相比一场舞台表演，通过配套App，与主持人对话、而是连续追踪演员动作，它先是化身“赛博主持人”，两种形态各有侧重。TRON 2还能根据任务加装机械臂、能不能理解任务、

从本体到“大脑”，用于巡检、深蹲、动捕演员不断变化动作，而且还能通过群控的技术，就是大家展示的重点正在从"会做动作"转向"会完成任务"。现场群控效果十分流畅，组合后的机器人手持旗帜稳步行走，翻跟头、商业机器人首先要让人愿意靠近

展台另一边，这种"按任务换配置"的思路，展示机器人从“能动”走向“会做事”的过程。

工作人员介绍，还能使用多种语言交流，今年WAIC机器人展区一个明显变化，更值得关注。转身还是深蹲，逐际动力开始展示完整系统

除了机器人本体，

Luna组团跳舞，整个过程不是提前录好的一套程序，背后依靠的是WBT全身运动基础模型。还要完成抓取、以及优雅的走路步态。不过，逐际动力一次带来了全尺寸通用人形机器人Oli、分别对应不同的产品形态和应用方向，双轮足、动作都比较稳定，那么Oli更像是逐际动力技术体系的集中体现。运动控制到人形大脑系统，双臂等不同形态之间切换。以及多形态具身机器人TRON 2。